Polygon Mission Planner

UAV MAPPING & SURVEY TOOL

Area & Perimeter
0.00 Ha
Perimeter: 0 m
Flight Distance
0 m
Lines: 0 | WPs: 0
Est. Time & Photos
0 min
Photos: ~0
Battery Status
No Mission

Waypoint Data

# Latitude Longitude Alt (m) Speed Dist (m) Total (m)
Generate mission untuk melihat data waypoint.

Polygon Mission Planner

Polygon Mission Planner adalah sebuah aplikasi berbasis web yang dirancang untuk memudahkan para pilot drone, surveyor, dan ahli pemetaan dalam merencanakan jalur penerbangan (flight path) otomatis berdasarkan area poligon.

Fungsi Polygon Mission Planner untuk Drone Mapping

Tool ini sangat berguna untuk keperluan Drone Mapping, Aerial Survey, Photogrammetry, dan inspeksi lahan. Dengan antarmuka peta interaktif, pengguna dapat menentukan area pemetaan secara presisi, lalu sistem akan secara cerdas menghitung Grid Lines atau pola Lawnmower di dalam batas area tersebut, meminimalkan penerbangan di luar batas (overshoot) yang tidak perlu.

Cara Membuat Jalur Misi Drone Berbasis Polygon

  1. Gunakan tool gambar (ikon segi lima di peta) untuk mendefinisikan area survei Anda.
  2. Atur parameter penerbangan dasar seperti Altitude (Tinggi) dan Speed (Kecepatan).
  3. Sesuaikan Front Overlap dan Side Overlap sesuai kebutuhan fotogrametri Anda (umumnya 80/70 untuk pemetaan 2D, atau lebih tinggi untuk 3D).
  4. Sesuaikan sudut grid (Grid Angle) agar sejajar dengan sisi terpanjang poligon demi efisiensi baterai.
  5. Klik tombol Generate Mission.

Cara Menghitung Flight Line, Overlap, GSD dan Waypoint

Kalkulasi di dalam tool ini menggunakan parameter spesifikasi kamera (Sensor Size, Focal Length, Image Resolution). Ground Sampling Distance (GSD) dihitung secara real-time berdasarkan tinggi terbang. Jarak antar jalur penerbangan (Line Spacing) secara otomatis disesuaikan dengan nilai Side Overlap yang ditentukan untuk memastikan tutupan foto (footprint) saling tumpang tindih secara sempurna.

Cara Export Jalur Misi Drone

Setelah waypoint dan jalur dihasilkan, Anda dapat mengekspor data tersebut melalui panel sebelah kiri ke dalam berbagai format standar industri seperti CSV, GeoJSON untuk GIS, KML untuk Google Earth, dan file WPL untuk software Ground Control Station (GCS) seperti Mission Planner (ArduPilot).

Tips Merencanakan Misi Drone untuk Survey dan Pemetaan

Catatan Perencanaan: Tool ini merupakan alat bantu perencanaan dan estimasi. Selalu periksa kembali kondisi lapangan sebenarnya, regulasi penerbangan lokal (Kawasan Keselamatan Operasi Penerbangan/KKOP), keberadaan obstacle (menara, pohon tinggi), kondisi cuaca, sinyal GNSS, kesehatan baterai, dan parameter misi langsung di software GCS Anda sebelum melakukan penerbangan.